1974年　資本金300万円にて設立
1975年　研削盤6台連結自動搬送ラインを開発／納入　以後自動化、省力化搬送システムの開発に力を入れる
1979年　資本金800万円に増資
1981年　国立豊橋技術科学大学とサーボ制御の開発を行う
1982年　資本金2300万円に増資　本社工場を愛知県豊橋市明海町2-82に移転
1984年　マシンメーカー向けに工作機械部品のFMSラインを開発／納入
1986年　高速ガントリーローダー開発
1987年　資本金4600万円に増資
1989年　パレットコンベア式自動組立ラインを開発／納入
1990年　自動化装置2000セット出荷達成
1992年　可搬重量500kgのガントリーローダー開発／納入
1994年　ガントリーローダー走行スピード250m/min（4m/sec）達成
1995年　ガントリーローダー100mラインを開発／納入（韓国）
1997年　自動化装置2500セット出荷達成
1999年　全長150m/マシン30台のクランクシャフト一貫生産ライン用ガントリーローダーを開発／納入（北米）
2000年　ガントリーローダー走行スピード300m/min（5m/sec）達成
2001年　自動化装置3000セット出荷達成　北米現地サービス開始
2002年　マシニングセンター用5軸NCガントリーローダー29セルを開発／納入（韓国）
2005年　過去最高売上を達成　自動化装置3500セット出荷達成　本社事務所棟を増床
2006年　最新換気システムを備えた塗装専用工場完成
2008年　自動化装置3800セット出荷達成
2009年　環境への取組の一環として電力のデマンド監視装置を設置
2010年　事務所棟及び工場の全照明をLED照明に交換
2011年　豊橋技術科学大学との共同テーマが平成23年度の豊橋市新事業創出等支援事業に採択される
2012年　自動化装置4,000セット出荷達成
2023年　本社工場を現在地に移転